코딩으로 만드는 미니 자율 자동차 확인

>

2020년 현재 우리는 컴퓨터를 통해서 과거와는 비교할 수 없는 편리한 삶을 살고 있슴니다. 더가 정 그럭저럭 신 기술의 융합으로 차세대 산업 혁명인 4차 산업 시대가 도래하면 사물 인터넷(IoT)인공 지능(AI)빅 데이터 등 다양한 기술이 화두에 오르고 있는 슴니다. 소수의 전문가들이 컴퓨터를 사용해서 고런 기술은 개발한 과거와 별도로 4차 산업 혁명 시대에 들어서며 일반인들도 점차 컴퓨터와의 소통을 소중하게 생각하게 되어 현재 전 세계에 코딩 교육 열풍이 불고 있슴니다. ​

>

누구나 예쁘지 않고 한 번쯤은 '코딩'이라는 단어를 들어보셨을 겁니다. 코딩이란 어떤 문제에 대한 해결의 비결을 논리적이고 체계적으로 정리해 컴퓨터를 알 수 있는 코드 형태로 입력하는 과정을 뜻한다. 컴퓨터는 바로 이해할 수 없기 때문에 컴퓨터를 알 수 있는 언어를 입력해야 합니다.이런 언어에서는 C/C++, C#, Python, 자바 등 많은 언어가 있습니다.​

>

코딩에 가장 널리 쓰이는 키트는 아두이노임입니다. 아두이노는 입력과 출력이 가능하며 사용자가 코딩한 대로 동작하는 작은 컴퓨터(Microcontroller)입니다. 우리가 소견하는 컴퓨터와는 다른 모습일 수도 있지만 아두이노도 엄연한 컴퓨터이며 언어로는 C++와 비슷한 아두이노 언어를 사용합니다.

>

아두이노는 다양한 센서 데이터를 입력하거나 모터 신호를 출력하는 등 코딩을 통해 로봇 제작, 사물 인터넷 구현 등 다양한 용도로 사용할 수 있습니다. 그 중 초음파 센서 자체 IR 센서를 이용하여 벽의 거리를 인식하고 모터를 구동하여 미로 찾기 자율주행 자동차를 만드는 실습키트가 교육용으로 널리 보급되었습니다.

>

여러 정세를 주행하는 자동차의 경우, 초고음파와 IR센서를 이용하여 위험정세를 식별하기 어렵습니다. 당초 단 드라이버 지원시스템(ADAS)은 사람의 눈과 같은 카메라 센서와 거리를 감지하는 Radar 센서, 그렇게 빛을 탐지하고 눈보다 좋은 기능과 역할을 하는 LiDAR 센서, 위치를 식별하는 GPS 등 다양한 센서를 이용해 운전자와 보행자의 안전에 관여하기 때문에 정확한 정보를 판단, 분석해야 한다.

>

'ADAS'가 장착된 자율주행차 키트가 있다면 어떨까요? 양산되는 차와 같이 "ADAS"를 탑재하면, 작은 교육용 키트도 훌륭한 자율 주행차가 됩니다. 영상 처리된 카메라 데이터를 이용해 차선이나 신호를 감지할 수 있으며, 거리 센서를 통해 장애물을 감지하고 정지하거나 회피할 수 있습니다. 아두이노는 영상처리를 하려면 사양이 맞지 않고 한 단계 높은 사양의 마이크로컨트롤러를 사용해야 합니다.

​

자율주행자동차라는주제로여러개의대회가있는걸알고계시죠? 산업통상부 주관 대학생 자율주행대회, 판교 자율주행 모터쇼, 배틀로봇코리아 등 다양한 장소에서 자율주행 경진대회가 열리고 있습니다. 많은 대회 중 현대모비스가 개최한 청소년 대상 자율주행자동차경진대회가 눈길을 끌었는데, 실제로 자동차와 가장 대등한 자율주행자동차킷을 조립해 코딩하고 모형도로를 가장 빠르고 가끔 완주하는 방식의 대회였습니다.

>

4차 산업 시대와 함께 코딩에 대한 훙미이 높고 육지소 우리 나쁘지 않어도 20하나 5년부터 코딩 교육 의무화 개정 교육 과정을 발표했으며, 어린 아이부터 어른까지 복수의 층을 대상으로 한 교육 활동을 할 수 있고 나쁘지 않는 슴니다. 어렵다고만 말할 것이 아니라 코딩을 통해 컴퓨팅 사건을 키우고 나쁘지 않은 만큼의 알고리즘으로 움직이는 자율주행자동차 만들기에 도전해 보는 것은 어떨까요.​​

>

​